Vous rêvez d’une escapade en Bourgogne où nature préservée, patrimoine historique et paysages à couper le souffle se mêlent harmonieusement ? Le territoire d’Avallon et du Morvan regorge de sentiers de randonnée adaptés à tous les niveaux, pour des balades entre forêts mystérieuses, rivières cristallines et villages chargés d’histoire. Que vous recherchiez la fraîcheur de la vallée du Cousin, les panoramas urbains depuis les remparts d’Avallon ou l’atmosphère spirituelle de la Voie de Vézelay, voici 5 itinéraires à découvrir dès le printemps 2026, avec quelques conseils pratiques pour préparer votre sortie.
1. Le charme bucolique du circuit de la vallée du Cousin
À seulement 15 minutes d’Avallon, la boucle de la vallée du Cousin offre une parenthèse de fraîcheur et de sérénité, idéale pour une journée de marche en pleine nature. Ce parcours de 8 km (environ 2h30), accessible depuis le parking de Cousin-le-Pont, serpente le long de la rivière éponyme, entre forêts denses et moulins historiques, le tout ponctué de panneaux pédagogiques sur la biodiversité aquatique. L’itinéraire, au dénivelé modéré de 220 m et doté d’un passage technique sécurisé par une main courante sur 10 mètres, convient bien aux familles et aux randonneurs occasionnels.
Points forts à ne pas manquer :
L’ancien Moulin Léger, élément majeur du patrimoine industriel local, dont les roues à aubes tournent encore aujourd’hui.
Le Moulin des Ruats, restauré avec soin, rappelant le rôle de l’hydroélectricité et des ateliers meuniers dans la région.
Les aménagements piscicoles, où des panneaux expliquent la reproduction des truites et la réhabilitation des milieux aquatiques, un projet du Parc Naturel Régional du Morvan.
La faune locale : avec un peu de chance, vous apercevrez des martins-pêcheurs ou des cistudes, une tortue d’eau douce protégée.
Conseil d’itinéraire : pour une version plus sportive, empruntez le tracé vers Pontaubert, qui ajoute 3 km supplémentaires et traverse des zones de bocage typique. En été, privilégiez les heures matinales pour profiter de l’ombre des frênes et des chênes. Évitez aussi les jours de forte chaleur, car la vallée, bien que fraîche, peut devenir humide et lourde en milieu de journée.
La boucle de la vallée du Cousin séduit par son ambiance fraîche, ses moulins et sa nature préservée.
2. Découvrir l’histoire d’Avallon à travers ses remparts et jardins en terrasses
Pour combiner patrimoine médiéval et vues panoramiques, le circuit urbain d’Avallon reste une balade encore peu connue des visiteurs. Cette boucle de 8,1 km (environ 1h40), classée niveau intermédiaire, fait passer les randonneurs du Vieil Avallon aux jardins suspendus du parc des Chaumes. Le départ se fait devant l’église Saint-Lazare, édifice du XIIᵉ siècle, puis l’itinéraire longe les remparts du XIIIᵉ siècle, classés Monument historique. Attention aux pentes raides et aux lacets bétonnés, parfois glissants par temps humide : prévoyez des chaussures de marche antidérapantes.
À voir sur le parcours :
La collégiale Saint-Lazare, emblématique de l’art gothique bourguignon, dont le clocher offre un panorama à 360° sur la vallée d’Avallon.
La tour de l’Horloge, véritable repère dans le paysage urbain, qui domine les toits et dévoile l’architecture des maisons à colombages.
Le musée du Costume, installé dans un hôtel particulier du XVIIIᵉ siècle, idéal pour une pause culturelle entre deux escaliers.
Les jardins en terrasses du parc des Chaumes, aménagés sur d’anciennes carrières, où lavandes, rosiers anciens et plantes aromatiques composent un décor très photogénique.
Astuce locale : si vous souhaitez prolonger la visite, associez cette randonnée à une dégustation de vins dans les caves du centre-ville. Avallon et ses environs produisent des vins blancs secs (comme le Saint-Brisson) et des crémants de Bourgogne, qui accompagnent bien la terrine de sanglier ou les croûtons aux cèpes servis dans les bistrots du secteur.
3. Emprunter le chemin des pèlerins entre Avallon et Vézelay
Pour les randonneurs attirés à la fois par l’effort et la dimension spirituelle, la portion du GR 13 reliant Avallon à Vézelay reste un grand classique. Ce sentier de Grande Randonnée, intégré à la Via Lemovicensis (l’une des quatre voies menant à Saint-Jacques-de-Compostelle), s’étend sur 15 à 21 km selon les variantes, avec un dénivelé positif de 400 à 600 m. Le parcours traverse des forêts de hêtres et de chênes, des vignobles (notamment ceux d’Asquins) et les collines du Parc Naturel Régional du Morvan. Comptez 5 à 6 heures de marche, avec une arrivée face à la basilique Sainte-Marie-Madeleine, classée au patrimoine mondial de l’UNESCO.
Entre Avallon et Vézelay, le GR 13 offre une marche à la fois sportive et spirituelle.
Étapes clés et logistique :
Départ depuis Avallon (gare ou office de tourisme) : le sentier quitte la ville par la rue de Vézelay et rejoint rapidement la campagne.
Passage par Asquins, village viticole réputé pour ses vins rouges charnus, où une pause dégustation est possible chez un producteur local.
Traversée des vignobles vézéliens : les coteaux exposés au sud offrent des panoramas remarquables sur les vallées environnantes.
Arrivée à Vézelay : la basilique, perchée sur son éperon rocheux, accueille des pèlerins depuis le Moyen Âge. La crypte romane et les fresques du XIIᵉ siècle méritent une visite attentive.
Retour à Avallon : deux options s’offrent à vous :
La navette Mobigo LR505 (ligne Vézelay → Sermizelles → Avallon), au tarif d’environ 1,50 €, avec des départs toutes les deux heures en saison.
Le train TER depuis la gare de Sermizelles (10 minutes en voiture ou en bus), avec des correspondances directes pour Paris-Bercy ou Dijon.
Témoignage :
« Ce parcours m’a marqué par la sérénité des forêts du Morvan et l’accueil des habitants. » Claire, 34 ans, randonneuse occasionnelle (Avallon, 2025)
4. Explorer les paysages sauvages et les grottes préhistoriques le long de la Cure
À 15 à 20 km d’Avallon, la vallée de la Cure dévoile des paysages granitiques et calcaires marqués par l’érosion, avec gorges profondes, rochers sculptés et grottes préhistoriques. Deux boucles se distinguent : celle de Pierre-Perthuis (6 km) et le circuit d’Arcy-sur-Cure (12 km), qui mène aux grottes classées d’intérêt national. Ces itinéraires, peu fréquentés, offrent une immersion plus sauvage dans le Morvan, loin des axes touristiques principaux.
Itinéraires et merveilles géologiques :
La boucle de Pierre-Perthuis (6 km, 2h30) :
Emprunte deux ponts suspendus au-dessus de la Cure, avec des points de vue vertigineux sur les gorges.
Frôle le rocher de la Pérouse (près de Dun-les-Places), d’où le panorama à 360° embrasse la Nièvre et le Morvan. Par temps clair, on distingue parfois les monts du Beaujolais.
Traverse des affleurements de granite aux formes singulières, comparables aux célèbres « Pierres Jaumâtres » évoquées dans les récits locaux.
Le circuit d’Arcy-sur-Cure (12 km, 4h) :
Inclut la visite des grottes préhistoriques, où des traces de néandertaliens ont été mises au jour. Un audioguide (disponible à l’office de tourisme) présente l’histoire de ces abris sous roche vieux d’environ 100 000 ans.
Suit les berges sauvages de la Cure, où castors et loutres ont trouvé refuge.
Passe près du lac du Crescent, une réserve naturelle où nichent notamment cigognes noires et busards des roseaux.
Précautions à prendre :
Équipement obligatoire : des chaussures de montagne robustes (certains passages sont rocheux et glissants), une carte IGN 2722ET (le balisage PR est fiable, mais les sentiers secondaires le sont moins) et une lampe frontale si vous partez tôt.
Eau et nourriture : les points de ravitaillement sont rares. Prévoyez au moins 2 litres d’eau par personne et des collations énergétiques comme noix et fruits secs.
Météo : évitez les jours de pluie. Les grottes peuvent devenir interdites à la visite pour des raisons de sécurité, et certains sentiers se transforment en cours d’eau.
Bonus : à Arcy-sur-Cure, une fromagerie artisanale produit un crottin de chèvre affiné dans des caves troglodytes. Une dégustation (environ 5 €) avec pain de seigle et miel du Morvan offre une pause gourmande après la marche.
Préparer sa randonnée en Avallonnais : conseils pratiques et sécurité
Pour profiter pleinement de ces sentiers, une préparation minimale s’impose. Les points suivants rassemblent les conseils clés pour organiser votre randonnée et les règles essentielles à respecter afin de préserver ce territoire.
1. Équipement et balisage :
Chaussures : à prévoir absolument. Les sentiers de fond de vallée (comme celui du Cousin) sont souvent humides et boueux. Choisissez des chaussures de marche imperméables (type Meindl ou Hanwag) avec semelle Vibram pour les passages rocheux.
Carte et GPS : le balisage jaune (PR) et blanc/rouge (GR) reste globalement fiable, mais certains embranchements près de la Cure peuvent prêter à confusion. Emportez une carte IGN 2722ET (ou son équivalent numérique sur IGN Rando) et, si possible, un GPS de randonnée (type Garmin eTrex).
Vêtements : misez sur des couches superposables (tee-shirt technique, veste légère type Gore-Tex, pull en laine mérinos). En saison estivale, un chapeau à large bord et des lunettes de soleil sont utiles dans les zones dégagées comme le rocher de la Pérouse.
2. Accès et mobilité douce :
En train : la gare d’Avallon est desservie par la ligne Paris-Bercy → Dijon (TER Bourgogne–Franche-Comté). Depuis la gare, le centre-ville se rejoint en 10 minutes à pied, et certains départs de randonnée (comme celui de la vallée du Cousin) sont accessibles en bus ligne 1 (arrêt « Cousin-le-Pont »).
En voiture : des parkings gratuits se trouvent près des principaux points de départ, par exemple au parking de Cousin-le-Pont pour la boucle du Cousin. Évitez de vous garer sur les accotements étroits à proximité des grottes d’Arcy-sur-Cure.
Location de vélos : pour certains retours depuis Vézelay, des vélos électriques sont proposés à la location chez Vélo Morvan à partir d’environ 15 €/jour.
3. Réglementation et respect de l’environnement :
Bivouac : dans le Parc Naturel Régional du Morvan, le bivouac est autorisé uniquement hors période de chasse (du 1ᵉʳ novembre au 28 février) et en dehors des zones protégées. Les aires aménagées, comme celle près du lac du Crescent, restent à privilégier.
Déchets : l’objectif est zéro trace. Emportez un sac poubelle et ramassez, si possible, quelques déchets abandonnés. Les grottes d’Arcy-sur-Cure sont classées site sensible : aucune trace de passage ne doit y rester.
Faune et flore : restez sur les sentiers balisés pour protéger la végétation fragile, notamment les orchidées sauvages du Morvan. Évitez de nourrir les animaux, même les écureuils, sous peine d’amende.
4. Activités annexes :
Kayak sur la vallée du Cousin : louez un kayak simple (environ 10 €/h) chez Cousin Aventure pour une descente de 5 km entre Cousin-le-Pont et Pontaubert. Une bonne façon de varier les plaisirs après la marche.
Visites culturelles :
Le musée de l’Avallonnais (environ 5 €) retrace près de 2 000 ans d’histoire locale, avec outils préhistoriques et fresques médiévales.
Les Ateliers du Verre à Vitry-en-Perthois (environ 30 minutes d’Avallon) proposent des démonstrations de soufflage de verre (autour de 12 €).
Gastronomie locale : goûtez le poulet de Bresse à la morvandelle (mariné au vin rouge et aux échalotes) ou les tartelettes aux cèpes servies dans les auberges du Morvan.
Erreurs à éviter :
Sous-estimer la durée : les dénivelés cachés (comme sur le circuit d’Avallon) peuvent allonger la randonnée de 30 à 50 %. Ajoutez au moins 1h30 au temps indicatif.
Partir sans eau : les points de ravitaillement sont rares hors des villages. Une gourde de 1,5 L par personne représente un strict minimum.
Ignorer la météo : les orages, même modérés, transforment certains tronçons en cours d’eau. Consultez Météo-France ou l’appli Windy avant le départ.
Laisser son téléphone en mode avion : gardez toujours au moins 10 % de batterie pour les urgences. Les secours en montagne (PGHM) sont joignables au 112.
À ne pas manquer en 2026 :
Les Journées du Patrimoine (du 14 au 15 septembre), avec des visites guidées gratuites des grottes d’Arcy-sur-Cure et de la collégiale Saint-Lazare.
Le Festival des Randonnées à Vézelay (mi-juin), qui propose des parcours thématiques, par exemple « Sur les traces des pèlerins ».
Les Nuits des Étoiles (août), organisées dans le Morvan pour observer la Voie lactée depuis des sites préservés de la pollution lumineuse.
